Çѱ¹¼¶À¯°³¹ß¿¬±¸¿ø, Çѱ¹ÆмǼ¾ÅÍ µÎ ±â°üÀÇ ºÒÅõ¸íÇÑ ¿¹»êÁýÇà°ú ¹æ¸¸ÇÑ »ç¾÷¿î¿µ µî ¸¹Àº ÀÇȤÀÌ Á¦±âµÊÀ¸·Î½á ³í¶õÀÌ ÀÏ°í
ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ¿ì¸®³ëµ¿Á¶ÇÕ°ú ¹ÎÁֳ뵿´ç ´ë±¸½Ã´ç ´ë±¸Áö¿ªÀÇ ³ëµ¿´Üü¿Í ½Ã¹Î´Üü°¡ ¼¶À¯±â°üÀÇ ºñ¸®Ã´°áÀ» À§ÇÑ ´ëÃ¥À§¿øȸ¸¦
±¸¼ºÇÏ¿© ¹®Á¦ÀÇ ±Ùº»ÀûÀÎ ÇØ°áÀ» À§ÇÑ Çൿ¿¡ ³ª¼¹´Ù.
µÎ ±â°üÀº ¹Ð¶ó³ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®¶ó´Â ±¹Ã¥»ç¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ±â°üÀ¸·Î½á »ç¾÷ ÃßÁø ÀÌÈÄ ¿À·§µ¿¾È ¼ö¸¹Àº ºñ¸®ÀÇȤÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ¿ì¼±
¹ýÀÎÄ«µå¸¦ À¯ÈïÁÖÁ¡ µî¿¡¼ »ç¿ëÇÏ¸ç ¸í¸ñÀÌ ºÒºÐ¸íÇÑ ¼ö¼ö·á¸¦ ÁöºÒ, ±â°üÀÇ »ç¾÷°ú ¹«°üÇÏ°Ô ºÒÇÊ¿äÇÑ ¿¹»êÁýÇà, À¯Åë¾÷ü
¹éÈÁ¡ µî¿¡¼ ¼ö¹é¸¸¿ø¾¿ ÀϽÿ¡ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ÁöÃâ, °í¾× »óÇ°±Ç ±¸¸Å µî ÁýÇà±Ù°Å ¹× »ç¿ë¿ëµµ°¡ ÀǽɵǴ »ç·Ê°¡ ¹ß°ßµÇ¾ú´Ù.
ÀÌµé ±â°ü¿¡¼´Â ¹ýÀÎÄ«µå »ç¿ë¿¡ ÀÖ¾î ±â°üÀÇ ¿¹»êȸ°è¿î¿µ¿¡ °ü·ÃµÈ ±ÔÁ¤À» ¹«½ÃÇϰųª µµ´öÀûÀ¸·Î ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Â ¿¹»êÁýÇàÀÌ
ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ¾ú´Ù.
ÀåºñµµÀÔ ¹× ÀÔÂû°ú °ü·ÃÇÑ ¹®Á¦µµ ¹ß°ßµÈ´Ù. Çѱ¹ÆмǼ¾ÅÍÀÇ °æ¿ì °¡°ÝÀÌ Á» ´õ Àú·ÅÇØÁú ¼ö ÀÖÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í °ø°³ÀÔÂû¹æ½ÄÀÌ
¾Æ´Ñ ¼±Á¤À§¿øȸ¸¦ ÅëÇØ »ó½ÄÀûÀ¸·Î ³³µæÇϱ⠾î·Á¿î Á¶°ÇÀ¸·Î Àåºñ±¸¸Å°¡ ÀÌ·ç¾îÁ®¿Ô´Ù. ±â°üÀÇ È¸°è±ÔÁ¤°ú ±¹°¡°è¾à¹ýÀ»
¹«½ÃÇÑ ºÒ¹ýÇàÀ§°¡ ÀÖ¾ú´Ù´Â ÀÇȤÀ» Áö¿ï ¼ö°¡ ¾ø´Ù.
¶ÇÇÑ ´ë±¸½Ã PID(±¹Á¦¼¶À¯¹Ú¶÷ȸ) »ç¹«±¹Àº 2002³â ÀüÅ뼶À¯°ü ÀåÄ¡°ø»ç¸¦ ÃßÁøÇϸç Á¦¾È¼³¸íȸ¸¦ °³ÃÖÇÏ¿´´Ù. ÀÌ¿¡ 3°³¾÷ü°¡
Âü°¡ÇÏ¿´Áö¸¸ Á¤ÀÛ ¾÷ü¼±Á¤¿¡ À־ ºñµî·ÏµÈ Á¦ 3ÀÇ ¾÷ü¸¦ ÀϹæÀûÀ¸·Î ¼±Á¤ÇÏ¿© °ø»ç¸¦ ÃßÁøÇÏ¿´´Ù. ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ½¿¡µµ
ºÒ±¸ÇÏ°í Á¦´ë·ÎµÈ °¨»ç³ª °ü¸®, °¨µ¶À» ¹ÞÀº ÀûÀÌ ¾ø´Ù´Â °ÍÀº Á¦3ÀÇ ±â°üÀÌ ½ÃÇàÇÏ´Â °øÁ¤ÇÑ °¨»çÀÇ Çʿ伺À» Àý½ÇÇÏ°Ô ÇÏ°í
ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, ¼¶À¯±â°ü ºñ¸®Ã´°á ´ëÃ¥À§¿øȸ(ÀÌÇÏ ´ëÃ¥À§)´Â ¾öÁ¤ÇÑ Áø»óÁ¶»ç¿Í ºñ¸®°ü·ÃÀÚó¹ú, ´ë±¸Áö¿ª ¼¶À¯±â°üÀÇ »çÀûÁö¹è±¸Á¶
Çõ½ÅÀ» ÅõÀï¸ñÇ¥·Î Á¤ÇÏ°í ÀÌ»çÀå ¹× ¿øÀå ÅðÁø°ú °ü·ÃÀÚ Ã³¹ú, ±â°üÀÇ °¨½Ã±â´É°È¸¦ À§ÇÑ ½Ã¹Î´ÜüµîÀÇ ÀÌ»çȸ Âü¿©,
±â°ü¿î¿µºñ °ü·Ã ³ë»ç°øµ¿°¨»çÀ§¿øȸ ¼³Ä¡¸¦ ¿ä±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ëÃ¥À§´Â ¿À´Â 29ÀÏ ´ë±¸½Ãû¾Õ¿¡¼ ´ëÃ¥À§ Ãâ¹ü½ÄÀ» °³ÃÖÇÒ
¿¹Á¤ÀÌ¸ç ±×º¸´Ù ¾Õ¼ 27ÀÏ¿¡´Â ´ë±¸½Ãû ±âÀÚȸ°ßÀå¿¡¼ ±âÀÚȸ°ß ¹× ´ë±¸½ÃÀå ¸é´ãÀ»°èȹÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ëÃ¥À§´Â ÇöÀç ¼¶À¯±â°ü
ºñ¸®Ã´°á°ú Ã¥ÀÓÀÚ Ã³¹úÀ» À§ÇÑ ´ë±¸½Ã¹Î ¼¸í¿îµ¿À» Àü°³ÁßÀÌ´Ù.